Niveles de conducción autónoma
Escala del nivel 0 (sin automatización) hasta el nivel 5 (totalmente autónomo).
¿Qué niveles existen y que implica cada uno?
Cada vez se oye hablar más del vehículo autónomo y de sus posibilidades. ¿Pero qué significa un vehículo autónomo? ¿Son todo iguales?
No todos los vehículos autónomos son iguales. Existen diferentes niveles de autonomía, que definen lo que el vehículo es capaz de hacer solo y las acciones en las que el conductor humano intervenga.
Los seis niveles de vehículos autónomos fueron definidos originalmente por la Society of Automotive Engineers (SAE) International, una organización que establece estándares de ingeniería para diversas industrias, incluida la industria de la automoción.
El SAE define los niveles en una escala que va desde el nivel 0 (sin automatización) hasta el nivel 5 (totalmente autónomo).
Sin embargo, es importante tener en cuenta que distintos países y regiones pueden tener sus propias definiciones y regulaciones específicas para los vehículos autónomos, y las definiciones del SAE no son necesariamente las únicas que se utilizan.
Niveles de conducción autónoma
Hay seis niveles de vehículos autónomos, que van desde el Nivel 0 (sin automatización) hasta el Nivel 5 (totalmente autónomo). Aquí tiene un desglose de los diferentes niveles:
• Nivel 0
Sin automatización. El conductor es totalmente responsable de controlar el vehículo en todo momento.
• Nivel 1
Asistencia al conductor. El vehículo puede ayudar al conductor en determinadas tareas, tales como frenar o dirigir, pero el conductor debe mantener el control del vehículo en todo momento. Pueden controlar los vehículos longitudinalmente (acelerar o frenar) o bien lateralmente, pero nunca las dos cosas a la vez.
• Nivel 2
Automatización parcial. El vehículo puede realizar algunas tareas de forma automática, pero el conductor debe estar atento y estar preparado para tomar el control del vehículo si es necesario. Pueden controlar los vehículos longitudinalmente (acelerar o frenar) o bien lateralmente, y también las dos cosas a la vez. Pero el conductor es siempre responsable del vehículo y su comportamiento.
• Nivel 2+
No está contemplado por la SAE, pero se trata de un estándar de facto en la industria. El Nivel 2+ es un Nivel 2 en el que no se obliga al conductor a tener las manos al volante. Sin embargo, el conductor sigue siendo responsable total de la conducción, y por tanto no puede realizar ninguna tarea adicional No es conducción autónoma y el conductor es responsable siempre. Si no hay atención, el sistema le recordará al conductor de hacerlo.
• Nivel 3
Automatización condicional. El vehículo puede realizar todas las tareas de conducción bajo determinadas condiciones, pero el conductor debe ser capaz de tomar el control si el vehículo se encuentra con una situación que no puede manejar. El conductor podría realizar otras actividades mientras esté en el coche, pero esta actividad no puede impedirle tomar el control del vehículo en según si el sistema (del vehículo) se lo pide y circunscrito a un ODD. Por ejemplo, podría leer, consultar el móvil o ver una película, pero no dormir.
• Nivel 4
Alta automatización. El vehículo puede realizar todas las labores de conducción en una amplia gama de condiciones, y el conductor puede desviar su atención de la carretera. Sin embargo, el conductor debe poder tomar el control del vehículo si es necesario. En el Nivel 4 podemos hacer todo lo mismo que en el nivel 3, pero ahora sí que el usuario puede desviar por completo su atención de la conducción. Podría incluso dormir, dentro de los parámetros del ODD.
• Nivel 5
Automatización total. El vehículo puede realizar todas las tareas de conducción bajo cualquier condición y no es necesario que el conductor esté presente y sin estar circunscrito a una ODD.
ODD: Operational Design Domain
Se trata de una serie de factores que se determinan para su funcionamiento. Por ejemplo, se pueden definir una zona geográfica y con un tipo de vía determinado a una velocidad determinada, o bien según los parámetros meteorológicos. Describe en qué circunstancias el vehículo puede utilizar el nivel de autonomía activado (en Nivel 3 o Nivel 4).
Fuente de referencia: https://www.sae.org/blog/sae-j3016-update
