Nivells de conducció autònoma
Escala del nivell 0 (sense automatització) fins al nivell 5 (totalment autònom).
Quins nivells hi ha i què implica cadascun?
Cada cop se sent parlar més del vehicle autònom i de les seves possibilitats. Però què vol dir un vehicle autònom? Són tot iguals?
No tots els vehicles autònoms són iguals. Hi ha diferents nivells d’autonomia, que defineixen allò que el vehicle és capaç de fer sol i les accions en què el conductor humà intervingui.
Els sis nivells de vehicles autònoms van ser originalment definits per la Society of Automotive Engineers (SAE) International, una organització que estableix estàndards d’enginyeria per a diverses indústries, inclosa la indústria de l’automoció.
El SAE defineix els nivells en una escala que va des del nivell 0 (sense automatització) fins al nivell 5 (totalment autònom).
Això no obstant, és important tenir en compte que diferents països i regions poden tenir les seves pròpies definicions i regulacions específiques per als vehicles autònoms, i les definicions del SAE no són necessàriament les úniques que s’utilitzen.
Nivells de conducció autònoma
Hi ha sis nivells de vehicles autònoms, que van des del Nivell 0 (sense automatització) fins al Nivell 5 (totalment autònom). Aquí teniu un desglossament dels diferents nivells:
• Nivell 0
Sense automatització. El conductor és totalment responsable de controlar el vehicle a tota hora.
• Nivell 1
Assistència al conductor. El vehicle pot ajudar el conductor en determinades tasques, com ara frenar o dirigir, però el conductor ha de mantenir el control del vehicle en tot moment. Poden controlar els vehicles longitudinalment (accelerar o frenar) o bé lateralment, però mai les dues coses alhora.
• Nivell 2
Automatització parcial. El vehicle pot fer algunes tasques de forma automàtica, però el conductor ha d’estar atent i estar preparat per prendre el control del vehicle si cal. Poden controlar els vehicles longitudinalment (accelerar o frenar) o bé lateralment, i també totes dues coses alhora. Però el conductor sempre és responsable del vehicle i el seu comportament.
• Nivell 2+
No està contemplat per la SAE, però es tracta d’un estàndard de facto a la indústria. El Nivell 2+ és un Nivell 2 on no s’obliga el conductor a tenir les mans al volant. No obstant això, el conductor continua sent responsable total de la conducció, i per tant no pot fer cap tasca addicional. No és conducció autònoma i el conductor és responsable sempre. Si no hi ha atenció, el sistema recordarà al conductor de fer-ho.
• Nivell 3
Automatització condicional. El vehicle pot fer totes les tasques de conducció sota determinades condicions, però el conductor ha de ser capaç de prendre el control si el vehicle es troba amb una situació que no pot manejar. El conductor podria realitzar altres activitats mentre estigui al cotxe, però aquesta activitat no pot impedir prendre el control del vehicle en segons si el sistema (del vehicle) els ho demana i circumscrit a un ODD. Per exemple, podeu llegir, consultar el mòbil o veure una pel·lícula, però no dormir.
• Nivell 4
Alta automatització. El vehicle pot fer totes les tasques de conducció en una àmplia gamma de condicions, i el conductor pot desviar la seva atenció de la carretera. Tot i això, el conductor ha de poder prendre el control del vehicle si és necessari. Al Nivell 4 podem fer tot el mateix que al nivell 3, però ara sí que l’usuari pot desviar completament la seva atenció de la conducció. Fins i tot podria dormir, dins dels paràmetres de l’ODD.
• Nivell 5
Automatització total. El vehicle pot fer totes les tasques de conducció sota qualsevol condició i no cal que el conductor estigui present i sense estar circumscrit a una ODD.
ODD: Operational Design Domain
Es tracta d’una sèrie de factors que es determinen per al funcionament. Per exemple, es pot definir una zona geogràfica i amb un tipus de via determinat a una velocitat determinada, o bé segons els paràmetres meteorològics. Descriu en quines circumstàncies el vehicle pot utilitzar el nivell d’autonomia activat (a nivell 3 o nivell 4).
Font de referència: https://www.sae.org/blog/sae-j3016-update
